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마사지구직 ‘듣는 자율주행차’ 온다…사이렌·경적 소리에 귀 쫑긋

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작성자 행복이
댓글 댓글 0건 조회Hit 0회 작성일Date 25-09-10 11:15

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마사지구직 도로에서 발생하는 소리를 들을 수 있는 자동차가 개발됐다. 현재 자율주행차는 카메라 등으로 잡아낸 시각 정보에 의존해 움직이지만, 앞으로는 사각지대에서 ‘따르릉’ 소리를 내는 자전거 벨이나 구급차의 사이렌 소리까지 감지해 운행하는 시대가 열릴 것으로 보인다.
미국 과학기술전문지 인터레스팅 엔지니어링은 독일의 세계적인 연구기관인 ‘프라운호퍼 디지털 미디어 기술 연구소(프라운호퍼 IDMT)’ 연구진이 도로에서 발생하는 각종 소리와 소음을 감지해 자율주행에 활용하는 기술을 개발했다고 지난주 전했다.
현재 자율주행차는 차량 주변 사람·사물을 카메라나 라이다(LiDAR)로 감지한다. 이 장비들은 빛을 사용해 앞에 무엇이 있는지 식별한다. 사람으로 따지면 눈이다. 시각 정보에 의존해 주행 방향과 속도를 결정하는 것이다. 연구진은 “현재 자율주행차에는 외부 소리를 인식할 수 있는 시스템이 없다”고 설명했다.
그런데 안전 운행을 하려면 눈만으로는 부족하다. 귀도 필요하다. 건물에 가려져 보이지는 않지만 이면도로에서 큰 도로로 빠르게 뛰어드는 자전거가 울리는 벨 소리, 골목에서 쪼그리고 앉아 노는 아이들의 음성도 들어야 위험 상황을 더 촘촘히 막을 수 있다.
연구진은 마이크와 인공지능(AI) 능력을 지닌 소프트웨어를 결합해 소리를 들을 수 있는 자동차를 만들었다. 연구진은 “구급차 사이렌을 들은 자율주행차가 스스로 운행 방향을 바꿔 길을 터주는 것이 가능하다”고 설명했다.
연구진 기술은 완전한 자율주행차 시대가 오기 전에도 도로 안전 수준을 높이는 데 기여할 것으로 보인다. 사람이 운전 주도권을 갖더라도 자동차에 장착되는 각종 안전장치 가운데 하나로 고려될 수 있기 때문이다.
연구진의 ‘듣는 자동차’는 오는 9~12일 독일 뮌헨에서 열리는 유럽 최대 모빌리티쇼 ‘IAA 모빌리티 2025’에서 공개될 예정이다.
12·3 비상계엄 선포 직후 국가정보원에서 계엄사령부·합동수사본부 인력 파견 방안 등을 검토한 문건이 작성된 것으로 파악됐다. 조태용 당시 국정원장의 거짓 해명 등 계엄과 관련한 국정원의 행적은 수상한 대목이 한둘이 아닌데, 내란에 가담하려 한 걸로 의심할 만한 구체적인 정황이 처음 드러난 것이다.
윤건영 더불어민주당 의원은 비상계엄 선포 직후 국정원 담당 부서가 ‘비상계엄 선포 시 ○○국 조치사항’이라는 문건을 작성한 사실을 확인했다고 8일 밝혔다. 국정원 직원 80여명을 계엄사·합수부에 파견하는 방안을 검토한 이 문건에는 계엄사에 연락관을, 합수부에 조사관을 파견한다고 돼 있다. 또 전시 중앙합동정보조사팀을 5개조 30여명으로 구성해 당정 고위 간부 담당 등 주요 임무를 조별로 부여한다는 내용이 담겨 있다. 임시 특례법을 대통령령으로 제정해 국정원 직원이 수사할 수 있도록 하는 방안도 적혀 있다. 이 문건은 당일 오후 11시부터 이튿날 오전 1시까지 작성·저장됐다. 윤석열의 계엄 선포 후 국회가 비상계엄 해제 요구안을 가결하기 전이다. 비상계엄 선포 당일 오후 6시 이후엔 이 문건 담당 부서 직원 130명이 재출근을 했다고 윤 의원은 덧붙였다.
이 문건을 작성한 부서는 윤 의원에게 ‘지휘부 지시로 작성된 문건도 아니고, 지휘부에 보고되지도 않았다’고 해명했다고 한다. 비상계엄이 발효 중인 때 이런 민감한 문건을 왜 임의로 작성했고, 보고하지도 않았다는 건가. 더구나 문건 작성 시점은 조 전 원장이 윤석열로부터 비상계엄과 관련해 모종의 지시를 받고, 홍장원 전 1차장도 윤석열에게서 “싹 다 잡아들이라”고 지시받은 뒤였다. 홍 전 차장은 윤석열의 해당 지시를 조 전 원장에게도 보고했다고 증언했다. 윤석열의 지시사항을 이행하기 위해 국정원이 해당 문건을 작성한 게 아닌지 의심할 수밖에 없다.
조 전 원장은 헌법재판소 윤석열 탄핵심판에 증인으로 나와 비상계엄 국무회의 때 윤석열로부터 별도 문건을 받은 적 없다고 했다. 그러나 내란 특검이 확보한 대통령 집무실의 폐쇄회로(CC)TV엔 조 전 원장이 집무실을 나가면서 손에 든 문건을 양복 주머니에 넣는 모습이 담겨 있다고 한다. 무언가를 숨기려고 헌재에서 위증도 불사한 것이다. 내란 특검은 조 전 원장이 윤석열에게서 지시받은 게 무엇인지, ‘비상계엄 선포 시 ○○국 조치사항’이라는 문건이 그와 관련된 건 아닌지 낱낱이 밝히고 단죄해야 한다.

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